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附图简要说明 为配合说明书与权利要求对模块化折叠无人机臂锁止结构进行解释,现对附图作如下简要说明。所示附图为功能性示意,比例、形状与数量关系可为说明需要而简化或夸张,且不构成对权利要求保护范围的限制。
图1 为无人机整体结构示意图,示臂模块处于展开并锁止状态。臂载荷通过臂端定位面A及定位组件传递至机身基座,锁止扳杆位于过中心位置以维持自锁。
图2 为臂-机身接口模块爆炸图,顺序显示机身基座110、臂模块120、铰链组件130、快速锁止组件140、定位组件150、楔紧/预紧组件160、减振组件170、电连接组件180、冗余安全组件190及密封组件195之间的相对位置与装配关系。
图3 为快速锁止组件剖视图,示偏心凸轮142经推块143驱动楔块161向定位面A施加轴向预紧,扳杆141跨越过中心位置144后形成机械自锁;保险锁舌191在过中心后自动啮合,实现冗余锁止与抗振防松。
图4 为定位组件的六自由度约束示意图,采用“圆—菱形”配合:圆柱定位销151配合圆孔153确定两向与旋转自由度,菱形定位销152配合长圆孔154仅限定径向单向,避免过定位;配合定位锥面/或V形座155与基准面A,确保重复装配的定位一致性与高精度。
图5 为快速拆装操作序列示意图,依次示出解锁、折叠、拆卸及反向装配步骤,标注扳杆141的旋转角度、推块143行程及盲插连接器181的插入力方向;显示在不借助工具条件下完成四分之一圈解锁与快速分离。
图6 为铰链组件及折叠限位示意图,示铰轴131及双支承轴承132的布置、折叠限位件133与止推配合,确保折叠运动不侵占定位基准及电连接器安装公差域。
图7 为减振与预紧力传递路径示意图,示弹性垫/衬套171与碟形弹簧163的串并联配置,标示预紧力方向与振动能量耗散路径,通过弹性阻尼172抑制高频振动并维持锁止预紧不衰减。
图8 为电连接与机械键控示意图,盲插式连接器181安装于浮动座182以补偿装配公差,键控结构183确保单向插装,屏蔽/接地触点184实现先接后断次序;密封件与导水槽共同保障环境防护。
图9 为冗余安全与状态指示示意图,保险锁舌191与扳杆141形成双路径锁止;机械指示窗192提供“LOCK/UNLOCK”状态可视化,防误解锁挡块193避免意外触发与振动脱扣。
图10 为公差链与装配基准标注示意图,以机身接口面为基准A、圆柱定位销为基准B、菱形定位销为基准C建立基准体系,示装配垫片位置与公差分配策略,以确保臂根定位精度及各状态下的一致性。
附图标记说明 100 无人机整体 110 机身基座/接口座 120 臂模块 130 铰链组件 131 铰轴 132 轴承 133 折叠限位件 140 快速锁止组件 141 扳杆 142 偏心凸轮 143 推块/压块 144 过中心位置 150 定位组件 151 圆柱定位销 152 菱形定位销 153 圆孔 154 长圆孔/菱形孔 155 定位锥面/V形座 160 楔紧/预紧组件 161 楔块 162 锥面座 163 碟形弹簧/预紧弹簧 170 减振组件 171 弹性垫/衬套 172 阻尼元件 180 电连接组件 181 盲插连接器 182 浮动安装座 183 机械键控结构 184 屏蔽/接地触点 190 冗余安全组件 191 保险锁舌 192 机械状态指示窗 193 防误解锁挡块 195 密封与防护组件 196 O形圈 197 防尘唇 198 排水/自清洁槽 A 基准A(接口主定位面) B 基准B(圆柱定位销基准) C 基准C(菱形定位销基准)
说明性注记
Brief Description of the Drawings
Figure 1 is a perspective view of an exemplary wearable electrocardiogram (ECG) acquisition apparatus 100 configured for thoracic placement, depicting a housing 110, an adjustable attachment band 120, and a distributed electrode array 130 including a reference/common-mode electrode 136.
Figure 2 is an exploded view of the apparatus 100 showing, in order, an exterior housing 110, a compliant substrate 112, a flexible printed circuit assembly 114, an electromagnetic shield 116, a rechargeable battery 170, a gasket 118, and the electrode array 130 disposed on a skin-facing surface.
Figure 3 is a functional block diagram of the electronics, illustrating an analog front end (AFE) 140 coupled to the electrode array 130 through a reconfigurable switch matrix 131, an impedance/contact-quality module 138 for electrode self-calibration, a noise suppression module 152 comprising both common-mode rejection and digital artifact mitigation, a microcontroller or system-on-chip 148, a timing and synchronization subsystem 162 disciplined by a local oscillator 166, and a wireless transceiver 160.
Figure 4 is a plan view of the self-calibrating electrode layout 130, identifying a plurality of sensing electrodes E1–E6, a dedicated reference/common-mode electrode 136, optional auxiliary calibration electrodes Ec, interelectrode spacing parameters s1–sN, and conductive traces to the switch matrix 131 enabling dynamic selection of operative leads.
Figure 5 is a flowchart of a calibration routine 300 executed by controller 148: (i) measure skin–electrode impedance and contact pressure for each electrode; (ii) compute signal-to-noise and motion sensitivity indices; (iii) select a lead configuration and designate the common-mode return; (iv) program AFE gain and DRL parameters; (v) store mapping to non-volatile memory; and (vi) perform periodic or event-triggered re-evaluation.
Figure 6 is a partial schematic of the AFE 140 and noise suppression paths, including an instrumentation amplifier 142 with programmable gain, a driven common-mode (DRL) circuit 144 operably coupled to electrode 136, an anti-aliasing filter, an analog-to-digital converter 146 with sample clocking at the conversion edge, and a digital signal processing chain comprising an adaptive notch filter 154, baseline wander correction 156, and motion-artifact cancellation using inertial data from a motion sensor 150.
Figure 7 is a timing diagram of wireless synchronization, showing reception of a timing beacon by transceiver 160, estimation of propagation and processing delay, update of a disciplined clock 166 within module 162, and time-stamped ECG sample emission with residual drift compensation and jitter bounding.
Figure 8 is a system-level diagram illustrating concurrent synchronization of multiple apparatuses 100 with a base station 200, which is in turn referenced to a network time source 202; device-side clock discipline within module 162 and inter-device alignment are indicated.
Figure 9 is a cross-sectional view through a representative electrode assembly, showing a conductive cap 132 or hydrogel interface 134, a compliant carrier 112, a via to shielded routing, a guard/ground ring for fringe-field control, and a patient-isolation barrier configured to meet applicable medical safety insulation requirements.
Figure 10 is an environmental view highlighting electromagnetic compatibility features, including shield 116, controlled-impedance traces, and common-mode chokes at the antenna feed, configured to mitigate external radio-frequency interference during concurrent wireless operation.
Reference Numerals
Drawing Conventions
附图简要说明 为便于对本发明低功耗边缘AI相机之结构与方法进行清晰、完整的理解,现结合附图对各实施例予以简要说明。所示附图用于说明而非限定本发明的保护范围;在不背离本发明实质的前提下,元件形状、比例及相互位置可作工程性变更。
图1为本发明低功耗边缘AI相机的外观示意图,示出具有可更换镜头座的紧凑型机身布局。
图2为图1所示相机的爆炸示意图,示出可更换镜头座、卡口锁定机构、法兰距调整组件及与图像传感器的相对定位关系。
图3为本发明相机的系统功能框图,示出图像传感器、ISP、处理器/AI加速器、双缓冲存储结构、DMA控制、非易失存储、电源管理、时钟与安全模块等功能单元及其信号关联。
图4为本发明双缓冲推理管线的流程框图,示出帧采集、预处理、缓冲区写入、并行推理、后处理与结果输出的流水式作业,以及缓冲区在连续帧间的交替机制。
图5为双缓冲推理的时序示意图,说明在帧n与帧n−1间,采集/写入与推理/读取的并行关系、缓冲区交换时点及DMA与AI加速器的资源占用错峰。
图6为离线检测工作状态机图,示出低功耗监测、触发唤醒、采集推理、结果决策、结果存储与回到休眠的闭环逻辑,以及在网络不可用场景下的本地缓存与延迟上报。
图7为低功耗电源域及能耗控制示意图,示出多电源域划分、电源门控、动态电压频率调整(DVFS)、时钟门控与各唤醒源的耦合关系。
图8为可更换镜头座的结构剖视图,示出卡口/螺纹接口、法兰距补偿组件、镜头识别触点(如设置)、防尘/防水密封及与散热结构的装配关系。
图9为镜头识别与标定的流程示意图,示出镜头ID读取、畸变/内参加载、ISP参数切换与推理前预处理参数自适应。
图10为边缘模型的安全存储与离线更新框图,示出模型分区、完整性校验、安全启动链路、离线包更新与故障回退机制。
图11为本地结果缓存与环形队列示意图,示出检测结果与必要片段在本地加密存储、容量管理及联机后的批量同步策略。
图12为本发明相机在典型部署场景中的安装示意图(可选实施例),示出室内/室外安装方式、遮光与防护结构的相对关系。
附图标记说明 100 相机总体 110 外壳 120 可更换镜头座 121 卡口锁定机构 122 适配环 123 法兰距调整垫片 124 密封圈 130 镜头组件 140 图像传感器 150 ISP模块 160 AI加速器/NPU 170 处理器/SoC/MCU 180 易失性存储器 181 缓冲区A 182 缓冲区B 190 非易失性存储器 200 电源管理模块 210 时钟/RTC 220 触发传感器(如PIR/光敏/定时器) 230 接口模块(可选) 240 安全单元/硬件信任根 250 本地结果缓存/存储 260 通信模块(可选) 270 散热组件 280 防护构件 310 DMA控制器 320 帧同步控制器 330 DVFS控制器 400 状态机模块 410 预处理模块 420 推理模块 430 后处理模块 440 事件管理模块
说明
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