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以下意见系基于中华人民共和国专利法及专利审查指南的通常审查尺度提出,旨在提高申请文本的清楚性、支持性与可实施性,并为后续创造性抗辩提供有利的技术事实基础。建议分为问题识别、权利要求书修订建议、说明书完善要点、附图与实施例补充及可验证技术效果五部分。
一、问题识别与法律依据
二、建议修订的权利要求书文本(示例) 说明:以下文本仅为权利要求的结构化建议,申请人应结合自身实施方案与现有技术检索结果进行取舍与精炼,避免不必要限缩或与公开不一致。
独立权利要求
从属权利要求(可择优提交,形成多层次备选保护) 2. 根据权利要求1所述的夹爪机构,其中,所述滑移离合器为盘式摩擦离合器或滚珠-凹窝式离合结构,所述弹性元件为碟形弹簧、螺旋压缩弹簧或扭转弹簧中的至少一种,所述预紧调节机构包括手动螺纹调节环、偏心凸轮机构或由微型电机/步进电机驱动的丝杠机构。 3. 根据权利要求1或2所述的夹爪机构,其中,所述夹爪执行机构为以下之一:丝杠-螺母驱动的平行夹持机构、齿条-齿轮驱动机构、连杆机构或楔形-滚柱传动机构。 4. 根据权利要求1至3任一所述的夹爪机构,其中,所述传感器模块进一步包括设置于滑移离合器输入轴与输出轴的角位移或角速度传感器,所述控制模块被配置为基于两轴角速度差检测滑移起始以实现软限扭控制。 5. 根据权利要求1至4任一所述的夹爪机构,其中,所述电流传感器为相位电流采样电阻或霍尔式电流传感器,所述应变传感器粘贴于夹指受力主梁或连杆表面并构成惠斯登电桥,所述控制模块采用标定系数将电流与应变数据融合估算夹持力。 6. 根据权利要求1至5任一所述的夹爪机构,其中,所述阈值由所述控制模块基于材料参数库确定,所述参数库至少包括被夹持物体的材料类别、名义抗压/抗弯强度范围、摩擦系数和表面硬度中的一种或多种,且所述控制模块根据目标材料类别调用相应阈值或通过预定函数计算阈值。 7. 根据权利要求1至6任一所述的夹爪机构,其中,所述控制模块被配置为执行包含接近阶段、接触检测阶段、加力阶段与保持阶段的分阶段控制算法,接触检测基于电流变化率阈值、应变增量阈值和/或离合器微滑移信号。 8. 根据权利要求1至7任一所述的夹爪机构,其中,所述预紧调节机构的调节行程对应的扭矩极限范围为Tmin至Tmax,且Tmax/Tmin≥3。 9. 根据权利要求1至8任一所述的夹爪机构,其中,所述可调扭矩输出组件的输出端设置机械行程限位与过行程缓冲件,以防夹指刚性碰撞。 10. 根据权利要求1至9任一所述的夹爪机构,其中,所述驱动电机为无刷直流电机,所述控制模块执行力-位混合控制,在达到阈值后转入恒力或能量受限控制模式。 11. 根据权利要求1至10任一所述的夹爪机构,其中,所述传感器模块进一步包括设置于夹指内表面的触觉/压力传感片或薄膜力敏电阻,用于提高低力段的检测分辨率。 12. 根据权利要求1至11任一所述的夹爪机构,其中,所述滑移离合器的摩擦副材料与润滑状态可更换或可设定,以调节滑移特性与热衰减特性。 13. 根据权利要求1至12任一所述的夹爪机构,其中,所述控制模块根据检测到的滑移持续时间与滑移能量评估异常工况并触发断电保护。 14. 根据权利要求1至13任一所述的夹爪机构,其中,所述夹爪执行机构具有背驱动能力,且在电机断电时由所述滑移离合器与弹性元件配合保持夹持力不超过设定上限。 方法与存储介质(如需) 15. 一种夹爪限扭与夹持力控制方法,应用于权利要求1至14任一所述夹爪机构,包括:S1读取目标材料类别并设定夹持力阈值和/或扭矩极限;S2执行接近与接触检测;S3在加力阶段采用电流-应变融合估算夹持力;S4当估算夹持力达到阈值时减小驱动或停止;S5当传递扭矩达到扭矩极限时滑移离合器发生相对滑移以被动限扭;S6在保持阶段进行力漂移补偿;S7异常滑移时执行保护停机。 16. 一种计算机可读存储介质,存储有用于执行权利要求15所述方法的程序指令。
三、说明书完善与支持性增强建议 为满足专利法第二十六条第二款“充分公开”与第三款“权利要求支持性与清楚性”的要求,建议在说明书中补充以下内容:
四、附图建议
五、可验证技术效果与实验数据建议 为支撑创造性与实用性(专利法第二十二条与第二十二条第四款),建议在说明书中加入:
六、针对原权利要求的具体文字修改建议
结语 通过上述修订,可在不显著牺牲权利要求广度的前提下,补足必要技术特征、纠正技术逻辑、提升清楚性与支持性,并为后续审查阶段的创造性与实用性论证建立坚实的技术与证据基础。建议在提交修改前完成针对相关现有技术的检索,以便在独立权利要求中突出有别于“仅电机电流限扭”或“仅机械滑移离合”的复合限扭与自适应控制协同特征。
Below is an examiner-style critique and a set of concrete amendments aimed at improving patentability, clarity, support, and enforceability of the subject matter as claimed.
I. Principal deficiencies and risks under standard patentability criteria
II. Recommended claim amendments
A. Amended independent method claim (replace Claim 1)
B. Incorporate and refine Claim 2 and Claim 3 as follows
The method of claim 1, wherein the one-dimensional convolutional neural network comprises at least two depthwise separable convolutional blocks with residual connections, channel-wise attention, and post-training quantization to at most 8-bit precision to satisfy a memory footprint not exceeding M bytes and an inference latency not exceeding L milliseconds on the edge computing node.
The method of claim 1 or 2, wherein the adaptive threshold τ is determined as the q-quantile of the anomaly score distribution estimated by an exponentially weighted quantile estimator, wherein q ∈ [0.95, 0.999], and wherein τ is constrained by hysteresis or an N-of-M voting rule to reduce false alarms.
C. Add additional dependent claims to create fallback positions and strengthen inventiveness
The method of any preceding claim, wherein the band-pass filter passband [fL, fH] is set as a function of an estimated shaft rotational frequency fr obtained without a tachometer by detecting the dominant order in the spectrum and performing order-synchronous resampling.
The method of any preceding claim, wherein key frequency-band attribution features comprise integrated gradients or Grad-CAM-like attributions aggregated over K disjoint bands aligned to mechanical orders {1×, 2×, …}, and the system records top-p bands associated with the alarm to support root-cause analysis.
The method of any preceding claim, wherein federated learning employs FedProx or a proximal regularization to accommodate non-identically distributed (non-IID) vibration data across nodes and uses secure aggregation with randomized masking and differential privacy via per-update clipping and noise addition.
The method of any preceding claim, wherein the edge node rejects local updates if a concept-drift detector indicates instability of τ beyond a predefined bound, and defers to a server-supplied global model checkpoint.
The method of any preceding claim, further comprising performing envelope demodulation and computing spectral kurtosis within [fL, fH] as auxiliary inputs to the model.
The method of any preceding claim, wherein the edge node maintains a rolling buffer of only sufficient statistics, including quantile state, model gradients, and attribution summaries, to comply with a policy that prohibits storage or transmission of raw time-domain signals.
The method of any preceding claim, wherein the alarm is generated only upon satisfaction of both (i) S > τ and (ii) a persistence criterion over P consecutive frames, and the system logs a severity score proportional to the exceedance S − τ.
D. Add parallel independent claims to broaden coverage
System claim: 11. A system comprising: a tri-axial vibration sensor; an edge computing node with a processor and memory storing instructions which, when executed, perform the method according to any of claims 1–10; and a communication interface configured to transmit model parameters or gradients under a secure aggregation protocol without transmitting raw time-domain signals.
Computer-readable medium claim: 12. A non-transitory computer-readable medium storing instructions which, when executed by one or more processors of an edge computing node, cause the node to perform the method according to any of claims 1–10.
III. Specification enhancements to support the amended claims
IV. Drafting notes to minimize prosecution risk
V. Concluding assessment
With the above amendments and specification detail, the application is more likely to satisfy clarity and enablement, presents a clearer technical contribution tailored to edge-based vibration diagnostics, and offers non-trivial interactions among edge constraints, attribution-driven band logging, tachometerless order handling, and privacy-preserving federated updates. This should materially improve prospects against both novelty and inventive step challenges while preserving commercially meaningful scope.
以下意见系基于专利审查标准对清晰性、支持性、充分公开、新颖性与创造性等方面进行的专业评估与改进建议,旨在提升申请文本的法律稳健性与可授权概率。意见分为:权利要求书修改建议、说明书补充与规范化要求、实验数据与可证明技术效果建议、潜在专利性风险与应对策略、形式审查与文本规范五部分。
一、权利要求书修改与完善建议 经审阅,现有权利要求存在下列主要不确定性与潜在驳回风险:
为此,建议对权利要求进行如下重述与扩充(供申请人参考采用;实际提交时请依据说明书内容一致性进行相应补正):
一、经修改的独立权利要求(装置)
二、从属权利要求的建议扩展 2. 根据权利要求1所述的芯片,其中所述接触角梯度为沿分散相支通道至汇合区域方向由疏水向亲水单调变化,满足θ1≥100°、θ2≤70°。 3. 根据权利要求1或2所述的芯片,其中所述梯度表面通过掩膜移动或渐变厚度掩膜配合氧等离子体(10–100 W、5–120 s)曝光获得,且经硅烷化或聚合物接枝进行固化以保证在室温干态下至少30天接触角变化不超过±5°。 4. 根据权利要求1–3任一项所述的芯片,其中所述压力缓冲腔通过节流微通道与主通道连通,所述节流微通道的横截面积为主通道的0.2–0.6倍,长度为主通道宽度的1–5倍,以抑制回流与涡旋生成。 5. 根据权利要求1–4任一项所述的芯片,其中所述压力缓冲腔的平面形状为扩张腔、侧腔或盲腔,其与主通道的连通点位于收缩段下游2–10个Wm处。 6. 根据权利要求1–5任一项所述的芯片,其中所述液滴体积分散度以体积变异系数CVV表征,在0.001≤Ca≤0.05、Re<1的滴落工况下,CVV≤5%。 7. 根据权利要求1–6任一项所述的芯片,其中所述分散相为细胞悬液,细胞直径范围为5–30 μm,目标泊松装载参数λ为0.05–0.2。 8. 根据权利要求1–7任一项所述的芯片,其中所述连续相包含表面活性剂,浓度为其临界胶束浓度(CMC)的0.5–2倍。 9. 根据权利要求1–8任一项所述的芯片,其中所述收缩段长度为0.5–3.0个Wm。 10. 一种利用权利要求1–9任一项所述芯片制备单分散微滴并实现单细胞包裹的方法,包括:以恒定流量或恒定压力驱动连续相与分散相,在所述滴落工况下获得CVV≤5%的液滴,并将泊松参数控制在λ=0.05–0.2。 11. 一种制造权利要求1–9任一项所述芯片的方法,包括:微纳加工形成所述通道与腔体,采用受控空间分布的等离子体处理形成接触角梯度,随后通过化学固定化处理稳定所述梯度。 12. 根据权利要求11所述的方法,其中所述等离子体处理通过移动式遮蔽掩膜以恒速v相对基底运动实现,v为0.1–10 mm/s。
注:
二、说明书补充与规范化建议
三、实验与对比数据建议(支持创造性与充分公开) 为支撑技术效果与非显而易见性,建议补充:
四、潜在专利性风险与应对策略
五、形式审查与文本规范
结论 通过上述权利要求重述、术语与测量方法明确化、工艺与结构参数实化、以及对比数据支撑创造成果的“协同与出乎意料”效果,可显著提升清晰性、充分公开程度与创造性说服力,降低被以公知结构与常规改性相组合而驳回的风险。建议申请人依据本意见对文本进行系统性补正与数据补强,并在答复中围绕“参数耦合下的协同技术效果”构建核心授权论点。
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